時(shí)政熱點(diǎn)：給機(jī)器人裝上41個(gè)國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

編者按：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示，盡管遭受新冠肺炎疫情的沖擊，以新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式為主要內(nèi)容的發(fā)展新動(dòng)能依然實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，成為推動(dòng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大支撐。為此，人民網(wǎng)推出“發(fā)現(xiàn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能”系列報(bào)道，從“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)型升級(jí)、經(jīng)濟(jì)活力、知識(shí)能力、網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)”五個(gè)維度，展現(xiàn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能的蓬勃生命力。

年齡5歲，身高1.30米，體重63公斤，性格活潑開(kāi)朗;愛(ài)好跑步、瑜伽、打太極，擅長(zhǎng)下棋、寫字、畫畫;曾在國(guó)家級(jí)文藝活動(dòng)中演出、國(guó)際性會(huì)議中擔(dān)任主持人，扮演過(guò)舞者、導(dǎo)覽員等多種角色……這不是一份“神童簡(jiǎn)歷”，而是機(jī)器人Walker X的自我介紹。

Walker X 在世界人工智能大會(huì)上展示下象棋技能。(受訪者供圖)

“Walker，跳個(gè)舞吧!”“Walker，我心情不好，陪我玩會(huì)球。”“Walker，幫我按摩好嗎?”……話音剛落，Walker眨一眨顯示屏上的兩只大眼睛，移動(dòng)雙手雙腳，開(kāi)始完成指令，儼然是一位“有求必應(yīng)”的“暖男”。

機(jī)器人，是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是推動(dòng)人類生活方式轉(zhuǎn)變的重要突破點(diǎn)。人形機(jī)器人，更是因其在軟硬件上的高標(biāo)準(zhǔn)及算法技術(shù)上的復(fù)雜度，成為行業(yè)創(chuàng)新與技術(shù)攻關(guān)的難點(diǎn)。

出生5年來(lái)，從“脖子以下都是腿”的原型機(jī)，成長(zhǎng)到如今能走能跳、會(huì)溝通會(huì)感知的“X”版本，Walker每一步的成長(zhǎng)都經(jīng)歷了復(fù)雜的技術(shù)更迭，也匯聚了當(dāng)代中國(guó)巨大的創(chuàng)新活力與能量。

優(yōu)必選科技自主研發(fā)的機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器。(受訪者供圖)

Walker身上的核心零部件——高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，就是打破國(guó)際壟斷、實(shí)現(xiàn)自主量產(chǎn)的范例。

據(jù)介紹，伺服驅(qū)動(dòng)器是直接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的部件，它在機(jī)器人系統(tǒng)中的功能等同于人體的關(guān)節(jié)組織。一般意義上講，安裝越多伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器人，越能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)功能。通常情況下，一個(gè)具備基本仿人運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)器人至少需要安裝20-30個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。而能夠靈活完成按摩、下棋、物體分揀等多種復(fù)雜行為的Walker X，則要身負(fù)41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

據(jù)了解，服務(wù)型機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)門檻高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點(diǎn)。目前從全球范圍來(lái)看，能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化的服務(wù)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)品較少，單個(gè)價(jià)格高達(dá)幾千到一萬(wàn)多美金不等。

“關(guān)鍵核心技術(shù)等不來(lái)、靠不來(lái)、買不來(lái)，需要腳踏實(shí)地研發(fā)、持之以恒投入，來(lái)不得半點(diǎn)僥幸。”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍說(shuō)。

2008年，懷抱著“實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器量產(chǎn)”想法的周劍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，投入機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐，并不斷擴(kuò)大規(guī)模。歷經(jīng)多年，優(yōu)必選在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)性突破，目前已自主開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩舵機(jī)和大扭矩伺服驅(qū)動(dòng)器。

機(jī)器人安上國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)”，見(jiàn)證了近年來(lái)以企業(yè)為主體的創(chuàng)新力量著力搶占科技制高點(diǎn)，推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控的堅(jiān)持與努力。

數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)科學(xué)研究所。

“科技創(chuàng)新取得新進(jìn)展，涌現(xiàn)出一批新成果，為培育壯大新動(dòng)能提供堅(jiān)實(shí)保障。”國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)科學(xué)研究所所長(zhǎng)閭海琪說(shuō)。按照國(guó)家統(tǒng)計(jì)局7月公布的數(shù)據(jù)，2020年，我國(guó)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)指數(shù)239.1，比上年增長(zhǎng)18.1%。

成績(jī)傲人、數(shù)據(jù)閃亮，這背后離不開(kāi)眾多科研工作者的“拓荒牛精神”，他們勇闖創(chuàng)新“無(wú)人區(qū)”，俯身補(bǔ)齊一個(gè)個(gè)技術(shù)短板。

與此同時(shí)，創(chuàng)新也是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，離不開(kāi)政策、資金、產(chǎn)業(yè)、人才等各環(huán)節(jié)的配套支持與生態(tài)創(chuàng)建。

隨著“強(qiáng)化企業(yè)創(chuàng)新主體地位”寫入政府工作報(bào)告，優(yōu)必選所在的深圳率全國(guó)之先立法，規(guī)定“市政府投入基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究的資金應(yīng)當(dāng)不低于市級(jí)科技研發(fā)資金的百分之三十”;還通過(guò)制定“高精尖缺”人才目錄清單等方式營(yíng)造便利高效的市場(chǎng)化人才環(huán)境：同時(shí)確立企業(yè)創(chuàng)新主體地位，90%以上研發(fā)人員集中在企業(yè)、90%以上研發(fā)資金來(lái)源于企業(yè)、90%以上研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)立在企業(yè)、90%以上職務(wù)發(fā)明專利來(lái)自于企業(yè)，讓企業(yè)在科技創(chuàng)新中唱主角，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈深度融合。

周劍告訴記者，目前優(yōu)必選核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)包括科研、算法、工程、應(yīng)用四個(gè)層次，專利布局?jǐn)?shù)量超過(guò)2600件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)800人，占公司總?cè)藬?shù)40%以上，其中僅Walker單項(xiàng)條線就有數(shù)百人參與，獲得數(shù)百項(xiàng)授權(quán)專利。

目前來(lái)看，各項(xiàng)鼓勵(lì)創(chuàng)新政策的“乘數(shù)效應(yīng)”正在繼續(xù)放大。數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國(guó)研究與試驗(yàn)發(fā)展(R&D)經(jīng)費(fèi)支出與GDP之比為2.4%，比上年提高0.16個(gè)百分點(diǎn);每萬(wàn)名R&D人員專利授權(quán)數(shù)達(dá)到4639件，比上年大幅增長(zhǎng)34.6%，是2014年的2.1倍;技術(shù)市場(chǎng)成交合同金額為28251.5億元，比上年增長(zhǎng)26.1%。

在科技創(chuàng)新的引領(lǐng)下，我國(guó)市場(chǎng)主體活力競(jìng)相迸發(fā)，創(chuàng)新發(fā)展韌性持續(xù)增強(qiáng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，1-7月份，高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長(zhǎng)21.5%;高技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資同比增長(zhǎng)20.7%;新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長(zhǎng)194.9%和64.6%，實(shí)物商品網(wǎng)上零售額同比增長(zhǎng)17.6%。

展望“十四五”，我國(guó)的科技創(chuàng)新力量越來(lái)越有新意、有心勁兒，穿過(guò)攻堅(jiān)克難、爬坡過(guò)坎的關(guān)鍵時(shí)刻，必將給經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能高質(zhì)量發(fā)展拓展更大空間。

原標(biāo)題：“發(fā)現(xiàn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)新動(dòng)能”系列報(bào)道   給機(jī)器人裝上41個(gè)國(guó)產(chǎn)“關(guān)節(jié)”

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